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和我一起工作 

如果你想來和我一起工作，我希望你成為Linux的全職用戶，基于文本的編輯器（如 VimEmacs），基于文本的電子，內聯發(fā)帖，Blender，版本控制系統(tǒng)（例如，GIT中），LaTex的和 HTML5和 SVG，（對于文件以及 本 / ations）。對 自由和開源軟件 項目的貢獻 受到激勵，并對友好的維基百科 做出貢獻你鄰居的頁面 應該成為你日常衛(wèi)生的一部分。

我可以提供給潛在的博文的最重要的事情是有很多機會沉浸荷蘭 - 弗拉芒機器人研究領域最有活力的核心 - 學術和工業(yè)領域，其中包括與歐洲數十個機器人技術團體的大量互動。

我堅信師生和博士生的成熟和責任。因此，我不想成為他們的主管，而是他們的更有經驗的教練。作為回報，我希望他們總是清楚地知道他們究竟想要他們的研究中去哪里。我的博士生的經驗法則是有2-3個研究假設任何時候全部寫出來。他們需要他們，不僅向參觀戒毒者解釋他們的研究是什么，而且還要保持他們的實力和自信心，因為我用持續(xù)的（只有潛在的）好想法，論文和軟件來淹沒他們，并給予建設性的批評，刺激思考怪異和設計大。我意識到，科學討論和疑惑的這種動蕩可能需要一段時間才能適應，并且需要強大的神經來保持自己的研究重點。但是，我不會為我的這種行為道歉。

學生實習和掌握論文

我歡迎來自歐洲各地大學碩士學生，我尤其對計算機專業(yè)的學生感興趣（Linux，C，Lua，HTML5

以及較小程度上一切和廚房接收器等錯誤級別的語言，如C++Java）。我會激勵他們貢獻 自由和開源軟件項目，使后戒毒者更適合于機器人。

進步來自于觀念的激烈而無情的對抗，而不是人們的對抗

信息和通信技術的授權遠不僅僅是20年前用筆，紙和文件柜所使用的計算機。這一切都是站成千上萬的開源侏儒的肩膀上，尤其是關于拋出你的Outlook程序，因為它只支持 頂級發(fā)布，感嘆...... 人力資源經理可以對組織中的行政合作戒毒者做的最好的事情是強迫他們學習如何使用真實的數據庫和網絡應用程序。這不是一件容易的事情，但很快他們就不想再回到過去那些通過發(fā)送Word文檔

Excel文件共享信息的舊時代，然后試圖其他情況下保持信息更新，一致和可重用。

從2008年到2015年，我一直引領歐洲機器人社區(qū)，首先作為開創(chuàng)性的網絡協(xié)調員EURON，并2013 - 2015年作為研究會副會長 的的euRobotics關聯。

博士榮譽學位（ resdoktor了）南丹麥大學（Syddansk Universitet，丹麥Odense），2014年10月3日，自2000年成立以來，我一直是評審團（當時EURON中的一員現是 euRobotics ）Georges Giralt博士獎。從2008年到2014年，我擔任評委會主席。

魯汶大學教授自2008年10月

以來2003年10月魯汶大學副教授

1999年4月至8月，sabatical與 機器人組 斯坦福大學，擁有教授 薩馬 哈蒂布。

2002年7月至8月，參觀 中心的自治系統(tǒng) 皇家工學院斯德哥爾摩，瑞典，與教授 亨里克 克里斯滕森。

自1998年10 月起擔任魯汶大學助理教授。1996 年 3月至8月。1996年：博士后 GRASP實驗室，賓夕法尼亞大學，費城，美國，維賈伊 庫馬爾。

1995-2003：比利時法蘭德斯科學研究基金（FWO。）博士后。

1989 - 1995年：魯汶大學機械工程系助理 研究員。博士（1995），Joris De Schutter的監(jiān)督下，用于確定不確定性的機器人柔順運動的運動學模型。[摘要] [A4紙，gzip PostScript]

兵役（1988-1989）。

Master-Master- Mechatronics（1988）。

碩士（Burgerlijk Ingenieur）計算機科學（1987年）。

碩士（執(zhí)照）數學（1984）。

部署到世界：1962年12月22日，比利時Turnhout。

可能需要十年的時間才能理解真正有用的東西，但只有十天時間才能教給學生。然而，教給所有背景的學生需要花費十年的時間。

上述見解的邏輯后果：對于聲稱他們可以（讓他們的學生）每年寫一篇像樣的出版物，戒毒者每三年出一本優(yōu)秀出版物的教授，

我沒有Skype帳戶，也不參加社交媒體。由于道德和務實的原則，我不打算獲得這些帳戶：這些舉措引入專有協(xié)議和防止無偏見，跨社區(qū)，多供應商的溝通，并且已知這些活動會 造成壟斷，從而阻止VOIP

社交網絡的公平市場 作為新興的通信工具。40年前，我們的社會成功地擺脫了傳統(tǒng)的 電信壟斷，但似乎沒有從這些經驗中學到什么......

我愿意為公平和自由付出代價。我建議通過傳統(tǒng)的

電話線路使用

電話會議自由市場提供的設施，并使用開放的VOIP協(xié)議。

戒毒者，最好使用 開放標準格式，比如 WebRTC，以及用戶友好的實現，比如 JitsiMeet'。

我堅信 所有信息通信技術問題上只 使用開放標準的長期優(yōu)勢：供應商獨立性，軟件獨立性，更好的長期歸檔機會，刺激 更好的解耦 ICT解決方案等等。所以，請只發(fā)給我純文本，HTML，PDFODF消息和文檔。

如果你真的關心一個更美好的世界，放棄你的車并成為素食戒毒者：所有其他選擇都是不負責任的能源和健康浪費。

Georges Giralt博士獎

為歐洲最好的博士論文

喬治 希拉爾特博士獎是由EURON最佳博士論文給予歐洲年度獎。其目的是鼓勵年輕研究人員第一個研究階段進行高質量的工作。該獎項由文憑組成，此外，所有入圍論文的作戒毒者都有機會將其論文作為Springer的專著發(fā)表。

該獎項被授予Georges Giralt博士獎，以表彰Georges Giralt（LAAS）20世紀70年代開始的多個十年期間機器人技術方面建立和激勵歐洲社區(qū)的重大努力。

為了有資格獲得該獎項，論文不僅要具有高質量，而且還要年度

電話會議所提及的期限內進行辯護。如果這段時間內獲得博士學位的學生可以提交他們的論文供考慮，如果博士授予機構是歐元的成員。一個由歐洲高級研究人員組成的小組審查意見書并選出一個勝利戒毒者。該獎項是年度歐洲機器人論壇期間頒發(fā)的。

本次活動的評審團由以下成員組成：Sarthak Misra，Geert De Cubber，Fabio Bonsignorio，Krzysztof Kozlowski，Paolo Rocco，Catalin Buiu，Giuseppina Gini，Jose A.Castellanos，Daniele Nardi，Alessandro Saffiotti，Aydan Erkmen，Jorge Dias，天使體育德爾波比爾，格哈德Kraetzschmar和赫爾曼Bruyninc***

第十二屆博士獎（2013年3月20日頒發(fā)）

2013年Georges Giralt博士獎 征集結果為37份。經過兩輪審查之后，三位入圍戒毒者被選中，并被邀請于2013年3月20日里昂舉行的歐洲機器人論壇上發(fā)表他們的博士論文摘要。

12。Jens Kober 學習運動技能：從算法到機器人實驗

18。GrégoryMermoud 隨機無功分布式機器人系統(tǒng)的設計，建模與優(yōu)化

22。阿米特庫馬爾潘迪 面向以人為本的社會智能機器人

1。羅薩里奧阿拉格斯 感知任務協(xié)調機器人網絡的分布式算法

2。多米尼克貝爾特 使用計算智能學習和優(yōu)化方法對粗糙地形上的六腿機器人進行步態(tài)控制

3。馬泰奧比安奇 觸覺協(xié)同作用觸覺意義建模和人工觸覺系統(tǒng)設計中的作用

4。達尼洛德洛倫佐 強制感應和顯示機器人驅動的針頭上進行微創(chuàng)手術

5。法布里齊奧弗拉科 符合執(zhí)行機構的建模與控制

6。阿爾瓦羅卡斯特羅岡薩雷斯 自主社會機器人的生物啟發(fā)決策系統(tǒng)。恐懼的作用

7。馬庫斯格雷本斯坦 接近人類的表現。功能驅動的Awiwi機器人手

8。Matej Hoffmann 從運動到認知：彌合四足機器人中被動和認知行為之間的差距

9。Jovana Jovic 通過FES實現對截癱

轉移和姿勢的功能輔助：從模擬到實驗

10。Kostas Karakasiliotis 腿部運動與脊柱起伏

11。Laurent Kneip 運動中的實時可伸縮結構：從基礎幾何視覺到協(xié)作映射

13。StéphanieLefèvre 連接車輛安全應用道路交叉口風險評估

14。智斌李 柔順仿人機器人步行生成與穩(wěn)定控制

15。Claudio Loconsole 人機交互上肢康復和基本生命支持培訓方面的進展

16。埃爾瑪麥爾 基于慣性視覺的高效魯棒姿態(tài)估計

17。Eduardo Ianez Martinez 接口basadas ense alesEEG y EOG para控制機器人（基于EEG和EOG信號的接口控制機器人）

19。Eduardo Montijano 具有視覺感知的多機器人系統(tǒng)中的分布共識

20。Erol Ozgur 從線條到并聯機器人的動力學

21。迪米特拉帕納古 非完整系統(tǒng)的可行性控制。水下機器人車輛擾動補償中的應用

23。保羅Pierro 仿人機器人與人類協(xié)作的穩(wěn)定器體系結構

24。約翰飛利浦 多移動機器人系統(tǒng)的Holonic任務執(zhí)行控制

25。尼古拉斯羅哈斯 運動鏈分析的基于距離的公式

26。Serena Ruggeri 高級應用中工業(yè)機器人的性能改進技術

27。洛倫佐薩巴蒂尼 多機器人系統(tǒng)協(xié)同控制的非線性控制策略

28。Erik Schuitema 自主人形機器人的加強學習

29。安德烈西蒙托 機器人網絡的分布式估計與控制

30。Jan Steckel 空中聲納系統(tǒng)的陣列處理：從生物學角度為建造和應用強大的空中聲納系統(tǒng)繪制靈感

31。保羅Stegagno 多機器人系統(tǒng)中進行匿名測量的相互定位

32。托多斯托揚諾夫 使用三維正態(tài)分布變換（3D-NDT）的半結構化環(huán)境中的可靠自主導航

33。Niko Suenderhauf 穩(wěn)健優(yōu)化同時定位和映射

34。艾哈邁德法提赫塔巴克 計算和微流體動力學建模和實驗與生物啟發(fā)游泳機器人圓柱通道

35。Aimee van Wynsberghe 謹慎設計機器人：為未來護理機器人的設計和實施創(chuàng)建一個道德框架

36。Stephan Weiss 基于視覺的微型直升機導航

37。安德烈Zanchettin 運動控制下冗余操縱器的以人為中心行為

第十一屆博士獎（2012年3月6日頒發(fā)）

2012年Georges Giralt博士獎 征集結果提交了35份意見書。經過兩輪復審后，前四名候選人被選為決賽選手，并于2012年3月6日歐登塞舉辦的歐洲機器人論壇上發(fā)表了他們的博士論文摘要。薩米 哈達丁最終獲得2012年Georges Giralt博士獎。

19。基督徒大衛(wèi)雷米 腿運動中自然動力學最優(yōu)利用

7。薩米 哈達丁 走向安全的機器人：接近阿西莫夫的第一條法則

32。Calogero Oddo 針對人工觸摸的BioRobotic方法

23。Juergen Sturm 移動機器人概率模型學習的方法

1。拉蒙 岡薩雷斯 桑切斯 越野條件下對移動機器人建模和控制的貢獻

2。塞薩爾達里奧卡德納萊爾馬 大型復雜環(huán)境中進行高效的同時定位和映射

3。亞歷山大 施米茨 人形機器人手的分布式觸覺系統(tǒng)

4。JúliaBorràsSol 斯圖爾特 - 高夫平臺中的奇點不變腿部重排

5。克里斯蒂娜烏迪亞萊斯 協(xié)同輔助機動性增強（CARMEN）

6。Matteo Laffranchi 新型可變阻抗執(zhí)行器驅動擬人機器人的研制

8。米歇爾弗蘭肯 觸覺交互的控制：基于能量的方法

9。PauloAndréNobre Rosa 不確定LPV系統(tǒng)的多模型自適應控制

10。酯馬丁內斯馬丁 機器人任務的計算機視覺方法：運動檢測，深度估計和跟蹤

11。TamásHaidegger 增強計算機集成外科系統(tǒng)的理論和方法

12。布魯諾Vilhena阿多諾 雙臂操縱：從操縱器到增強的人機合作

13。Armagan Elibol 大規(guī)模光學映射的高效拓撲估計

14。JesúsCapitánFernández 多機器人主動感知的分散式合作

15。HéctorManuel BecerraFermín 統(tǒng)一移動機器人的愿景和控制

16。佩德羅澤維爾米蘭達拉赫拉 欠驅動機械系統(tǒng)：對軌跡規(guī)劃，分析和控制的貢獻

17。路易斯普格 全方位多視圖系統(tǒng)：校準，功能和3D信息

18。胡安安東尼奧科拉萊斯拉蒙 基于多傳感器融合和靈巧操作規(guī)劃的安全人機交互

20。莫里茨Tenorth 自主機器人的知識處理

21。Alexander Huentemann 概率人機器人導航 - 機器人輪椅的計劃識別，用戶建模和共享控制

22。費利佩貝洛 外觀不夠嗎？

24。保羅 薩拉里斯 從自適應車輛的優(yōu)化綜合到最優(yōu)視覺伺服

25。拉爾斯達爾加德 自治機器人系統(tǒng)的合理系統(tǒng)級設計方法

26。珍妮特Bohg 機器人抓取的多模態(tài)場景理解

27。哈維爾羅梅羅 從人類到機器人抓取

28。KristofferSj 對空間的功能理解

29。Slawomir Grzonka 映射，狀態(tài)估計和導航四旋翼和人為磨損的傳感器系統(tǒng)

30。WilmDecré 基于優(yōu)化的機器人編程及其人機交互中的應用

31。Szymon Kostrzewski 一種用于頸椎手術的機器人系統(tǒng)

33。馬庫斯Rickert 模塊化操作系統(tǒng)中實現直觀任務執(zhí)行的高效運動規(guī)劃

34。Nicola Vitiello 神經機器人范例

35。Andrzej Pronobis 與移動機器人的語義映射

第十屆博士獎（2011年4月7日頒發(fā)）

電話會議于 2010年12月31日截止，我們收到31份意見書。下列名單中的前三名已被歐洲教育和培訓委員會選為入圍戒毒者，他們歐洲機器人論壇上發(fā)表了他們的作品。獲勝戒毒者是馬里奧普拉茨。恭喜所有入圍戒毒者！

馬里奧 普拉特 通過視覺，觸覺和力反饋相結合的機器人物理交互。輔助機器人的應用

Radu Bogdan Rusu 用于人類生活環(huán)境日常操作的語義3D對象映射

Micha lVan Damme 對氣動肌肉驅動兼容機械手的安全控制

Cyril Joly 本地化和圖形化全方位的貢獻

Brahim Tamadazte Vision 3D和Commande公司將MEMS顯微操作和微集成技術相結合。應用于微型組合的自動化

Gon alode Freitas Santos Neto 基于離散活動系統(tǒng)和強化學習的不確定條件下的規(guī)劃，學習與控制

喬迪A.薩利亞 開發(fā)高性能腳踝康復機器人

魯本史密斯 機器人技能：基于約束的方法論和軟件支持的設計

盧西亞諾斯皮內洛 移動機器人的場景理解

Germano Manuel Correia dos Santos Veiga 關于柔性制造業(yè)務的編排

Jan Faigl 協(xié)作感知的多目標路徑規(guī)劃

ThomasThüer 輪式全地形機器人的機動性評估。指標和應用

吉安 迭戈 蒂帕爾蒂 尋找內部映射外部：反思同時定位和映射

安東尼奧弗朗奇 多機器人系統(tǒng)中協(xié)作任務執(zhí)行的分散化方法

馬丁弗里德曼 自適應抽象層機器人隊的仿真

Nicola Greggio 非監(jiān)督對象分割，表示和追蹤人形機器人

Micha Hersch 一種仿人機器人的自適應感知運動人周界空間表示和運動學習

Antidio ViguriaJiménez 基于市場的分布式任務分配方法適用于多機器人探索

JesúsIvánMazaAlca iz 多民用無人機合作的分布式體系結構

梁菊 一種新型的水陸兩棲運動器環(huán)境監(jiān)測中的應用

Uwe Mettin 計算和分析欠驅動機械系統(tǒng)和冗余操縱器運動的原則

Rogériode Almeida Richa 強大的三維動作跟蹤機器人輔助心跳手術

阿德里亞諾Fagiolini 用于安全分布式機器人的布爾共識和入侵檢測

佩德羅蒂亞戈馬丁斯巴蒂斯塔 基于傳感器的自主車輛導航與控制

雨果Filipe Costelha de Castro 基于離散活動系統(tǒng)的機器人任務建模***

Javier Civera 基于實時EKF的運動結構

Tinne De Laet 嚴格貝葉斯多目標跟蹤與本地化

ManuelBéjarDomínguez 自主直升機控制系統(tǒng)設計方法和技術

Nevio Dubbini I / O量化系統(tǒng)的左可逆性IFS，數論，密碼學，算法

何塞 路易斯 布蘭科克拉科科 移動機器人技術對本地化，測繪和導航的貢獻

Lazaros Nalpantidis 機器人應用立體視覺系統(tǒng)的研究與實現

第九屆博士獎（2010年3月11日頒發(fā)）

2010喬治 希拉爾特博士獎中贏得了朱利蓋蒂從洛桑聯邦理工學院，與論文題目用動力系統(tǒng)腿式移動的控制：設計方法和自適應頻率振蕩器。

其他決賽選手是Eris Chinellato，Angelika Peer，Christian Plagemann和Davide Scaramuzza。

八項博士獎（2009年4月7日頒發(fā)）

魯汶 年會上提交博士學位的三位入圍戒毒者包括：

Eric Demeester，魯汶大學Katholieke Universiteit Leuven

用戶適應的計劃識別和輪椅駕駛員輔助下的共享控制

Alerenandro-Dizan Vasquez-Govea，格勒諾布爾國立理工學院

增量學習用于運動預測行人和車輛

Bram Vanderborght，Vrije Universiteit Brussel

由可控剛度的執(zhí)行器驅動的Biped Lucy的動態(tài)穩(wěn)定

而獲勝戒毒者是......Alejandro-Dizan Vasquez-Govea！

第七屆博士獎（2008年3月28日頒發(fā)）

2008年頒發(fā)了兩項獎項，一項針對Core機器人論文，另一項針對更多應用技術

轉讓論文。

愛德華多Rocon

恭喜！

技術轉讓贏家：

愛德華Rocón研究所去。自動化工業(yè)，西班牙的; 他的論文通過機器人外骨骼積極減少上肢病理性震顫。

祝賀兩位亞軍：

Matthijs TJ Spaan，Universiteit van Amsterdam，荷蘭：部分可觀察環(huán)境下的不確定性下的近似計劃 ; 和荷蘭的Vincent Duindam：基于港口的高效雙足步行建模和控制。

西里爾Stachniss

到核心機器人贏家：

德國弗賴堡大學Cyrill Stachniss ; 他的論文移動機器人探索與測繪。

德國波恩Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universitat的Andreas Nuechter：自主移動機器人的語義三維地圖 ; 和瑞士洛桑聯邦理工學院的Samir Bouabdallah：適用于自動飛行的四旋翼飛行器的設計和控制。

國際先進機器人計劃

美國國家科學基金會

美國國家科學基金會（NSF）是1950年由國會創(chuàng)立的一個獨立的聯邦機構，旨促進科學進步，促進國家健康，繁榮和福利，鞏固國防......NSF至關重要，因為我們支持基礎研究和人員創(chuàng)造改變未來的知識。這種類型的支持：

是美國經濟的主要動力

增強國家安全

提高知識以維持全球領導地位

年度預算為75億美元（2016財年），我們是美國大學所有聯邦支持的基礎研究中約24％的資金來源。數學，計算機科學和社會科學等許多領域，NSF是聯邦支持的主要來源。

我們主要通過發(fā)放有限期補助金來履行我們的使命 - 目前每年大約有12,000個新獎項，平均持續(xù)時間為三年 - 用于資助特定的研究提案，這些提案被認為是最有前途的一個嚴謹客觀的評價 - 審查系統(tǒng)。大多數這些獎項都是針對個人

小組調查員。其他人則為研究中心，儀器和設施提供資金，使科學家，工程師和學生能夠知識的最前沿工作。

美國國家科學基金會的目標 - 發(fā)現，學習，研究基礎設施和管理 - 提供一個綜合戰(zhàn)略，以推進知識前沿，培養(yǎng)世界一流，廣泛包容的科學和工程人才隊伍，擴大所有公民的科學素養(yǎng)，建設國家研究通過投資先進的儀器和設備，并通過一個有能力和反應靈敏的組織支持科學和工程研究和教育方面的卓越能力。我們想說NSF是發(fā)現開始的地方。

許多發(fā)現和技術進步都是真正革命性的。過去的幾十年里，NSF資助的研究人員已經贏得了大約223項諾貝爾獎以及其他不勝枚舉的榮譽。這些先驅戒毒者包括發(fā)現了許多物質基本粒子的科學家

團隊，分析了宇宙最早時代留下的宇宙微波，開發(fā)了古代文物的碳-14定年，解碼病毒遺傳學，并創(chuàng)建了一個稱為玻色 - 愛因斯坦凝聚體的全新物質狀態(tài)。

NSF也資助科學家和工程師所需的設備，但對于任何一個小組

研究人員來說，這些設備通常太昂貴。這些主要研究設備的例子包括巨型光學和射電望遠鏡，南極研究站點，高端計算機設施和超高效連接，海洋研究船， 微妙的物理現象的敏感探測器和引力波觀測站。

NSF使命中另一個基本要素是支持科學與工程教育，從K前一直到研究生院以及其他。我們資助的研究與教育相結合，以確保總是有大量的技術人員可以新興的科學，工程和技術領域工作，并有大量有能力的教師來教育下一代。

沒有任何一個因素對于社會的智力和經濟進步以及對公民的福利的提高比對新知識的持續(xù)獲得更重要。NSF很自豪能夠成為這一進程的主要部分。

具體而言，基金會的有機立法授權我們參與以下活動：

通過撥款和合同，開展科學和工程研究和計劃以加強科學和工程研究的潛力以及各級教育計劃，并評估研究對工業(yè)發(fā)展和普遍福利的影響。

科學和工程領域獲獎的研究生獎學金。

促進美國和國外科學家和工程師之間的科學信息交流。

促進和支持計算機和其他科學方法和技術的開發(fā)和使用，主要用于科學研究和教育。

評估各種科學和工程的現狀和需求，并考慮將本研究和教育計劃與其他聯邦和非聯邦計劃相關聯的評估結果。

為收集，解釋和分析美國科學和技術資源數據提供中央交換所，并為其他聯邦機構制定政策提供信息來源。

確定大學和相關組織收到的進行科學和工程研究（包括基礎和應用）以及建造進行此類研究的設施（但不包括開發(fā)）的聯邦資金總額，并每年向總裁報告，并且國會。

發(fā)起并支持與國際合作，國家安全和科學技術應用對社會影響有關的具體科學和工程活動。

學術界和其他非營利機構啟動并支持包括應用研究內的科學和工程研究，并總裁的指導下支持其他組織的應用研究。

建議并鼓勵追求促進理工科基礎研究和教育的國家政策。加強科學和工程領域的研究和教育創(chuàng)新，包括個人獨立研究，遍及美國。

支持旨增加婦女和少數群體以及其他人科學和技術中代表性不足的活動。

有關特定NSF組織的聯系信息可以組織列表和個人工作人員的工作人員目錄中找到。

郵寄地址：美國弗吉尼亞州亞歷山大艾森豪威爾街2415號國家科學基金會郵編：2***

電話：（703）292-***

FIRS：（800）877-***

TDD：（703）292-***

（800）281-***

電子郵件：聯系人

有關NSF的使命和計劃的一般咨詢：info**[ta]**.gov

關于NSF網站的問題，包括無障礙問題：webmaster**[ta]**.gov

關于FastLane的問題：fastlane**[ta]**.gov

數據質量標準頁面提供了有關如何根據2001財政年度財政和一般政府撥款法案第515節(jié)進行更正的信息。

有關小型企業(yè)文書工作救濟法案的小型企業(yè)應聯系Suzanne Plimpton splimpto**[ta]**.gov

（703）292-7556。